Sotto il termine spagnolo Escrima De Campo (Scherma dal campo di battaglia), riassumiamo tutti gli scenari,concetti e principi che riguardano gli scontri con tutte le tipologie di armi da taglio o da stocco . Essa insegna i principi di base di un conflitto armato, che sono importanti soprattutto in conflitti di difesa personale contro un aggressore armato di una lama . La scherma contempla una o due lame uguali o di misure differenti come bolo y baraw (machete e coltello) o altre tipologie di armi bianche. Gli allenamenti si svolgono in sicurezza, con i cosiddetti simulatori e protezioni adeguate, studiate tamite sperimentazione pluridecennale per l'incolumità dell'Escrimador. Fondamentalmente studiamo le seguenti armi: lame corte: coltello, karambit, karampilan; lame lunghe: bolo, barong, kampilan, pira, panabas; doppia spada da lato (o plumas lame tipiche da duello filippine); Espada y Daga (spada e pugnale, bastone e coltello); Spada e scudo; Lancia e scudo; lanca e armi in asta di tutti i tipi. Allo stesso tempo si apprende la procedura di duellistica, per valutare ciò che è importante per il controllo di scenari di autodifesa, in cui gli aggressori utilizzano lame di varia lunghezza.

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